送料機械手的工作過程以及常見故障

送料機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統組成。手是用來握持工件(或工具)的部件。根據抓取對象的形狀、大小、重量、材質和操作要求，有夾持式、夾持式、吸附式等多種結構形式。送料機械手有三個動作：手指的張合、手臂圍繞軸線的上下擺動、手臂在水平面內的旋轉。下面小編跟大家說一說送料機械手的工作過程以及常見的故障。

送料機械手的工作過程如下：

1. 電機通過自減速器帶動鏈輪轉動，鏈輪帶動配電軸轉動。

2. 齒輪2通過盤形凸輪驅動擺桿2，并驅動手指通過一系列桿打開。手指的復位和夾緊是通過彈簧來實現的。

3. 盤形凸輪1通過擺桿1上下移動氣缸，實現臂的上下擺動。

送料機械手常見故障如下：

1、比如四個點的模數，其中三個可以取出來，只能取一個，還有一個是固定的。這很容易做到。首先，確認操作后，看看位置是否正確，還是手工容易拿到。一般的倉位對都可以拿出來，也就是手工不容易拿到，所以這個時候要考慮避讓的使用。如果脫模不順暢，就要找修模人員檢查模具并打磨。

2、整體拿出來報警，固定穩定移走，這是你設定的吸附檢測壓力過大造成的。測試壓力需要降低。同樣不能取出的報警是吸附檢測壓力太小，那你就趕緊提高檢測壓力，否則就拿不出容易的霉菌。

3、立場是對的，但不能拿出來。你得檢查一下吸盤是否裂開了。有些吸盤已經使用了很長時間，造成裂紋和漏氣。吸附壓力不能上升。更換新的吸盤。

4、位置不能達到吸附壓力。手動打開相應的吸附開關，將紙張粘貼到吸盤上。取決于實際吸附壓力，如果在正常范圍內，位置還是有問題的。如果吸附壓力不能像這樣上升，氣管就會漏氣。

5、使用進給機械手時，動作模式設置會出錯。例如，一模兩品和一模四品的設置是不一樣的。

以上內容就是小編跟大家介紹的送料機械手的工作過程以及常見的故障。遇到任何問題都歡迎咨詢了解！